算法一阶互补滤波算法 （图片来源于网络） 我们已经知道，MPU6050可以获得加速度和角速度，但是由于传感器的噪声信号比较大，无法直接通过两个数据来获得该轴上的角度。因此，需要进行互补滤波来近似得到一个比较准确的角度。 传感器原始数据特点分析： 加速度数据，不是很准确，但是趋势是对的，通过受力分能够显示角度变化趋势，在长期变化来看是可以利用的。 角速度数据，加速度积分得到角度，但……继续阅读 » 求索 6年前 (2018-10-27) 5203浏览 0评论 14个赞
