以梦为马，不负韶华—写在打工一周年

当我在犹豫着以什么样的题目开始的时候，这个鸡汤味儿满满的题目不自觉的出现在我的脑海里，着实有些想笑，仿佛回到了高中那年，好巧不巧的，最近总是梦到高中、高考、老师还有父亲，爷爷。

可能和最近总是被妹妹的高中题目 “折磨” 的多了吧，当我回忆起那些排列组合的题目，那些有机化学，还有那些当我还能脱口而出的“3-甲基己烷”的时候，不禁有点鼻酸，原来那段鸡血般的时光是这样深刻的刻在我们的骨子里，这么久了仿佛一点都没有变。

也可能是昨天和妹妹视频电话的时候，不由的背诵起范仲淹的岳阳楼记中的一段 “吾尝求古仁人之心，或异二者之为，何哉？不以物喜，不以己悲；居庙堂之高则忧其民，处江湖之远则忧其君”，是进亦忧，退亦忧。然则何时而乐耶？其必曰“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”乎？噫！微斯人，吾谁与归？”

是呀，没有这样的人，我同谁一道呢，越长大才越理解那些诗词，那些故事。现在想来，写作文应该是开心和简单的，因为文字和纸张会很有耐心的听你表达和倾诉，也不需要担心那许多譬如对方会不会没有烦躁或者不开心，哎，如果当初就这般 “开窍”，高考语文也许会高几分吧，哈哈。

当然，还是要回到正题来，明天就是三月三号，成为一名正经打工人一周年的日子。是应该庆幸，当时入职的时候HR说一般是周三入职，而那个这样一个好记的日子又正好是周三。每一天的日子其实都没有什么特别的，只是矫情的人们强行赋予了他们特别的意义。就像这一天，我成为一名正经的打工人。仍然是一样的，想到哪里就写到哪里。

那些人，那些事

首先想起的一定还是那些有趣的人儿，遇到了严谨和有活力的丹叔、喜欢和我“吵架”的金珂、和我对暗号的满禹、生活精彩的我远师兄、和我年纪差不多但更优秀的文扬、做饭太好吃的景怡、一起徒步的亚慧、美国回来的泽曦、从0教我打乒乓球的大佬先楼、已经有两个娃娃但是经常让我蹭吃蹭喝的成明和欢姐，还有后来的文斌化嵘等等，还有肯定不能忘记优秀可爱的女程序猿秀红思婕美玉赵楠她们，每当我跟别人谈起我们部门的男女比例，别人都是一脸羡慕，哈哈，而且我们的程序媛们是真的超级优秀呀。也不能忘记的还有上海的一群同事、武汉的小飞和深圳的业勤。

新的生活就是会不断的遇到新的人，有人就会有故事。每当我去回想每一个人，大家的故事就不断的回忆在脑海里。可能是某一次有趣的工作，也可能是某一次深刻的对话，可能是某一次有趣的活动，还有那些大家明明喝不了很多却还在互相拼酒的瞬间。

这些人和故事充满了过去一年工作中的每一天，感谢并感动着带来故事的每一天。

那工作之外的其他人呢。

还记得，一起吃火锅烤肉打吃鸡的月月、土豆和佳蕾，恩对，当然还有我斌。虽然每次吃鸡我都像个拖油瓶，但是我斌总是会刚枪扶我；虽然我每次都找不到药快被毒死，但是月月总是会先嘲讽两句扔可乐给我。虽然土豆和佳蕾已经到了该早生贵子的时候，但是每次吃火锅打扑克还是会热情的邀请大家去。虽然..，但是在未来的每一天大家还是朋友嘛，对吧。

还有这一年里，找到媳妇就忘记兄弟也会偶尔在线的雍儿，大节互相祝福下的子文雄涛和浩哥。还有在学校的几位被我强行拉上线又因为我个人原因又很久不再上线的李峥他们，真的抱歉。还有后来一起讨论技术以及听我吐槽的培娜同学。

肯定..还有其他人吧..我努力的想了想怕漏掉这一年我们的故事，但是看在最近可能真的过得糊涂的分上，如果真的忘记了，你来骂我下，哈哈。

好像每次写东西都会首先回忆人儿和故事，可能是因为，我真的总是在想，如果明天就是下一生呢？那今天的我一定要提前把感谢说出来。

工作

工作上还是成长了很多，感觉上是和以前不太一样了，具体也说不清楚。可能是git带来的工作方式的变化以及从Python到C++的让我再次认识从open到严谨。也可能是更加深刻的认识到在公司和在学校的工作方式的不同。以及时刻会感慨，学术圈跑的太远仿佛自动驾驶明天就实现，而产业界落地较慢仿佛Corner case永远没有尽头，而我们不断的在这种gap中循环往复着，这种感觉就像微博和新闻联播带来的落差。一个让你觉得这个世界怎么这样，一个让你觉得这个世界怎么这样。

工作上值得谈的有三件事。

第一件事，“凡事预则立”，不要蛮干。先思考再动手，先设计再实现。磨刀不误砍柴工被讲过很多次，但是这一年是真的深刻认识到这件事。就像，在和金珂的每次“吵架”中，总会发现，如果一件事我提前思考和准备了，就会吵的比较轻松，如果我只是有了一个拍脑袋的想法，大多数情况下是在浪费两个人的时间。

又比如，在做一些比较复杂的算法实现的时候，逐渐养成了先做一下Python实现验证后再去考虑实现具体的C++代码。这样虽然看上去走的慢，实际上会在前期填一些坑（当然也会带来一些坑，只是一种工作方式），就像那句话说一步别跨太大，容易...。

第二件事，“警惕房间里的大象”。大意说，当我们熟悉了一个复杂的东西时，常常会失去改变它的动力。这要从一个有趣的软件谈起，恩，没错懂得都懂，就是它，更多的是因为我又笨又懒，然后就做了这个软件，没想到会有这么多人感兴趣，就目前我们的统计的话，从4月12日我把它做出来开始，到现在公司大概有180多人（严谨的说是有180多台设备）在用了。但是，慢慢的，我好像也开始习惯性的忽视房间里的大象了。就像replay_tool目前还有很多bug，以及一些显而易见的可以优化的地方，我却慢慢的开始失去更新的动力。比如体积太大，反应慢，还累计几十个需求没有解决等等。

我想，只有时刻 “stay foolish，stay hungry”，才能获得不断向上的加速度吧。革命尚未成功，同志仍需努力。哈哈哈。

第三件事，“墨菲定律”。如果一件事可能会犯错，那么它一定会出错。我始终坚信，自动驾驶是伟大而严肃的事业，我们在做的是真正关系生命的事情，应当时刻保持严谨和敬畏。工作中也经常有犯错，具体不再细讲。我们的工作就像医生一样，不能让病人来承担医生犯错的后果，更不应该总是以“人非圣贤”，“难免犯错”之类的借口来安慰自己。

所以，尽可能不犯错，以及做好检查错误的工具，还有很多事情要做。